En mi opinión, una de las tematicas de la robótica donde mayor se expresa la creatividad de los ingenieros es en el desarrollo de los métodos de traslación de los robots terrestres.

Muchas personas pueden pensar que los robots usan o ruedas o piernas (bípedos-humanoides). Pero exiten muchos otros sistemas menos populares: serpiente, seis patas, cuatro patas, mixto ruedas-bipedo…
Para mi, para robots pequeños el mejor y el que mas me gusta es el mixto ruedas-bipedo. Es como 2 patas que tiran de un carro. Y según tengo entendido, es por terreno irregular el mas rápdio. Posee una capacidad intermedia para superar obstaculos.

En España, tambien se ha inventado un sistema, un brazo articulado que se agarra de un punto de apoyo en otro, posiblemente de lo mas original que haya visto en mi vida. Pensado para aplicaciones domésticas y con el inconveniente de tener que colocar previamente los puntos de apoyo.
Aunque todos los sistemas tienen sus ventaja e incovenientes. No cabe duda de que el sistema bípedo es el mejor para escaleras, pero es muy inestable. El mas estable es con ruedas, pero superar un obstaculo grande en comparación con su tamaño limita su entorno. Se podría seguir eternamente…
Pero hoy, he leido una noticia en la BBC sobre un robot que puede superar muros. Lo que primero que pensé: robot muy pequeño, ligero que se adhiere a las paredes. Pues no, este robot “tira de palanca”.

robot militar

Si se sigue leyendo la noticia, se descubre que no es tan robot porque es guiado. Según ví el video lo pensé porque es muy pequeño para cargar con todo el instrumental necesario para darle la inteligencia de cuando saltar. Además, un gran handicap de la robótica es moverse y tomar decisiones en entornos complejos y desconocidos con rapiedez y agilidad, característico de un entorno de guerra y más aún de unidades de fuerzas  especiales (boinas verdes, SAS, SWAT, GEO)

Ha sido desarrollado por el ejercito americano bajo el paraguas -muy amplio- del Darpa. Tal vez, este robot no sea muy interesante-tirando a cutre- pero me parece que como nunca habíamos mencionado en este blog a el Darpa, merecía la pena hacer referencia a esta noticia.