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Ciencia
Futurama’s back!!
10 jun
Hace un par de días Phelan me comentó la posibilidad del regreso de Futurama con 13 capítulos, pues ya está confirmado por Variety, volverá con 26 nuevos capítulos para Comedy Central. Qué gran noticia para los fans de la mejor serie de la historia.
Visto en Las horas perdidas
Busquemos ipso facto al Sr. Anderson
7 jun
La verdad que tras ver este vídeo en Uberreview lo único en lo que puedo pensar es cuánto van a tardar las máquinas en dominar el mundo.
Dedicado a ggSadman que le presta poner Tasers en las presentaciones de la Facultad.
Robot de yavetil III
10 may
La verdad, no sé si éste es el 3º o 4º post, que mas dá. Pues hoy traigo 2 importantes noticias:
1-Portada de La Nueva España
Sí, salgo en la portada de la edición de Gijón del sábado 9 de mayo de 2009 de este diario. Evidentemente, no aparezco yo solo, sino que aparezco mezclado entre mis compañeros del taller de robotica.
En la edición papel de Gijón, nos dedican una página entera (69). También se puede encontrar la noticia en la web, el motivo es la realización del Campeonato de Robotica de la Universidad de Oviedo. Como los chavales que organizan el taller, los protagonistas de la noticia, se lo han currado mucho pues ahora la uni se interesa un poco mas y participa.
La promoción siempre es importante, ya que las empresas al ver que unos imberbes alumnos han conseguido salir con esto en una portada y una página entera, el patrocinio se vuelve interesante. Yo creo que la robótica es como la cura del cáncer, tiene una capcidad mediática impresionante.
2- Gran avance en el robot!!
¡¡¡Mi robot no funciona!!!
Es un gran avance, ya tiene cierta entidad. Su estado es de completamente no funcional y no se porqué. Pero eso da igual, lo importante es que ya he aprendido mucho con mis compañeros del IEEE y sigo en ello.
Así SÍ.
30 abr
Que vaya tomando nota nuestro ingeniero colaborador del blog, este vídeo es una muestra de que con interés los objetivos pueden cumplirse.
Escala 1/10 de un cohete clase Saturn, según parece es el cohete a escala de mayor tamaño jamás lanzado.
Visto en Neatorama
Robot yavetil II
18 abr
Vaya día que llevo! Dos post en un día
Pues vuelvo al ataque con mi robot, que al ritmo que voy va a ser menos cosa que cuando a RoboCop los malos lo desmontan.
Primero, una imagen de ayer en el taller del IEEE. Haber si me encontrais (estoy, no es broma).
Comparado con mis compañeros llevo mucho retras y es que en semana santa tuve que currar y no pude ir. Como esto de soldar y eso no tengo idea, preferí esperar.
Ayer me puse con muchas ganas a tratar de recuperar el ritmo perdido, pero rapidamente me cargué la placa perforada.
Antes de destrozar otra, pues me lo tome con mas calma y me puse a practicar lineas de estaño. Este es el resultado:
Mi placa perforada
Los cuadraditos tienen la tendencia a soltarse con lo que se hace imposible arreglarlo añadiendo mas estaño, la tira queda partida.
Como siempre, la imagen desde el ordenador no soy quien a subir la imagen. Esta en Tuenti.
Taller de robotica del IEEE
29 mar
Bueno, pues de que va esta aventura. Me he apuntado a un taller de Robotica, donde se supone contruiré un pequeño robot con mis porpias manos.
El primer post lo debería haber puesto la semana pasada, pero como solo fue presentación y poner el rollo teorico de que son los robots, los tipos (rastradores y velocistas), etc; no se me apetece porque yo voy a hacer cosas (bueno, estropearlas) no ha aprender.
Introducción
Esto es un taller no unas prácticas de una asignatura con temática cerrada, pero para los que NO tenemos ni idea nos aportan un modelo sencillo que seguir. Esta organizado por alumnos de la uni, gente normal como yo pero que con esfuerzo han aprendido un montón. Son el IEEE sb Universidad de Oviedo, IEEE es una asociación de inge
nieros electronicos y eléctricos en orige
n pero que hoy abarca a muchas disciplinas. Las letras “sb” son de Student Branch o rama de estudiantes.
Mi robot a día de hoy
Mi robot aun no tiene nombre
(Falta imagen, pero no la pude subir aún)
Se que suena lamentable, pero yo que he estudiado ingeniería industrial superior, en toda la carrera no me han enseñado a soldar cables y ahora tengo que aprender. He buscad
o en you tube unos videos que espero que me sean útiles.
Iron Man y el control de los movimientos
14 mar
Otro post de No es pais para ciencia:
A este exoesqueleto solo le faltaba funcionar con Windows Vista. Mola mucho el sistema interactivo con una voz de mujer que le responde con retorica incluso. Bueno, vale, inteligencia artificial, ahi no me meto.
Como controlas los movimientos del exoesqueleto. Existen varias técnicas:
- sensores de presión. Es muy buena idea. Pero tiene un defecto, la experiencia es similar a una tortura medieval. Llenar el cuerpo de sensores en permanente contacto con el cuerpo ningún humano puede soportarlo.
- sensores de distancia. Infrarrojos preferencialmente. Existe el problema de la velocidad de reacción del conjunto de accionadores. En un moviemiento muy brusco, el brazo por ejemplo, pegaria con el interior del robot. Se descarta.
- Sensores en el cerebro. Técnica sobre la que se trabaja. Se puede identificar la zona del cerebro que mueve un musculo y se produce un impulso electrico medible.
Existe 2 lineas de investigacion sobre el control neurologico. En Europa se trabaja con un modo indirecto con sensores en el exterior del cerebro. En Japón, se abre la cabeza con microincisiones y se llena de sensores. El metodo japones esta mas avanzado porque provee de informacion con menos ruido. Os remito al articulo de camion de azucar: Exoesqueletos. Itroduccion.
Sabeis lo que mas me gusta de la robótica, que avanza sin parar. Tienes que estar a dia y es muy interesante los resultados que se alcanzan. La visión que hacen en Iron Man era muy irreal, pero ahora existe el Casco EPOC, es para videojuegos no aspira tanto..
Control mental robot, tal vez
Existe un problema a depurar. Cuando vuela, tu piensas en hacia donde quieres ir no en mover el brazo 10º. Existe un conflicto de ordenes. No estoy seguro de que se puediese implementar la programacion para que el exoesqueloto pueda volar.
La gravedad de Aquasilva
28 feb
Por una vez, vamos a hablar de libros.
Aquasilva es el planeta donde transcurre la trilogía Aquasilva, escrita por Anselm Audley. El planeta tiene unas características distintas a las de La Tierra, es un planeta sin prácticamente tierra emergida y la economía se basa en el transporte marítimo. Está orientada hacia la Edad Media tardía (digo yo) pero con tecnología distinta. Volviendo a Aquasilva, el planeta, en un mapa se nos da la siguiente indicación:
“Circunferencia ecuatorial calculada por el Instituto Oceanográfico 104.635,2 kilómetros“
Es fácil a partir de este dato hallar el radio ecuatorial del planeta. Longitud de la circunferencia:
Cómo se determina la gravedad
La gravedad en realidad no existe, me explico, es una simplificación de la Ley de Gravitación Universal, de Sir Isaac Newton.
En resumidas cuentas dice algo así como “la fuerza con la que se atraen dos cuerpos es proporcional a la masa de éstos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre sus centros” (leer la fórmula es mas claro).
Por qué digo que la gravedad es una simplificación. Pues porque la gravedad es la fuerza de atracción que ejerce La Tierra sobre un cuerpo sobre su superficie y por otro lado, de la 2ª Ley de Newton:
F=m·a
Si igualamos las dos expresiones:
Y como el peso es una fuerza que se utiliza en muchos cálculos, pues a este valor en concreto se le da el nombre de gravedad (a=g=9.81 m/s2).
Donde m2 es la masa de La Tierra y r es la distancia entre el centro de la Tierra y el centro de una masa situada sobre la superficie de la misma, o sea, el radio de la Tierra. Esta fórmula es genérica a cualquier planeta.
Aquasilva
Para poder conocer la gravedad en Aquasilva necesitamos conocer la masa. Como no la conocemos planteo la hipótesis de que Aquasilva tiene la misma densidad de La Tierra:
Datos de La Tierra:
- Radio: 6378 km
- Masa: 5,97 1024 kg
Sustituimos esta relación en el calculo de la gravedad:
¡¡25.96 m/s2 son mas de 2 veces y media la gravedad en La Tierra!!
Al autor, se le ha ido un poco la mano.
Nota: He mentido, la gravedad se conocía, o se intuía, antes que la Ley de Gravitación. Seguramente una vez determinado el radio de la Tierra se sacó el dato de la masa de la Tierra. Simplemente tomé el camino mas corto para explicar el cálculo de la gravedad.
Iron Man, el malo y el tamaño del exoesqueleto
14 feb
Continuamos con el repaso de Noespaisparaciencia:
Gran lección que aporta la película Iron Man, la fuerza, el tamaño no pueden con la agilidad y la inteligencia. Es algo así, como que la pluma puede a la espada. Pero, ¿de que hablo? Me refiero a la lucha final entre mentor y alumno aventajado.
No soy una persona de muchas reflexiones por lo que lo anterior, en realidad, no me importa.
Aunque si tiene algo de interes desde el punto de vista de la robótica y los exoesqueletos. Iron Man luece un traje ajustado al cuerpo mientras que el malo esta en una máquina de unos 3 metros de alto.
Gravísimo fallo, el mas gordo de la película creo yo. Un exoesqueleto debe estar hecho a medida y ajustarse perfectamente al tamaño de las personas y sus articulaciones. Alguien entiende, como se ve en la peli, que la espinilla del malo esté a la altura de la articulacion del robot. Al dar un paso, le romperia la pierna.
Por una vez, Iron Man si
